闪光激光雷达系统建模目录闪光激光雷达系统建模闪光激光雷达系统建模·第一部分文章附件2简介2闪光激光雷达的应用2照明系统.4成像系统…10结论…闪光激光雷达系统建模·第二部分附件下载.14简介14初始转换至非序列模式，组合模块.15完整装配体的最终细节.17时间飞行考虑.21结论闪光激光雷达系统建模·第三部分附件下载…25简介使用Prepare for OpticsBuilder.25使用OpticsBuild犯r.28在OpticsBuilder中验证系统性能.33OpticsBuilder与OpticStudio之间的迭代.37结论39闪光激光雷达系统建模一第一部分在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。尽管激光雷达系统的应用非常广泛而且截然不同，但是“闪光激光雷达”解决方案通常都适用于在使用固态光学元件的目标场景中生成可检测的点阵列。凭借具有针对小型封装结构但可获取三维空间数据方面的优势，固态激光雷达系统在智能手机和笔记本电脑等消费类电子产品中日益普及。在这个系列的文章中，我们将探讨如何使用OpticStudio对此类系统进行建模，包括从序列初始设计到集成机械外壳的整个流程。简介激光雷达系统在工业界中有着多种场景下的应用，对应于不同种类的激光雷达系统（比如用于扫描元件或确定视野的系统等），本示例将主要探索如何使用衍射光学元件来复制光源阵列在具标场晟中的投影。成像透镜系统随后可观察到投影的光源阵列，以获取投射光线的飞行时间信息，进而生成投影点的深度信息。在这篇文章中，我们将介绍用于闪光激光雷达系统发射和接收模块的序列模式系统背景和特征。在后续的文章中，我们将介绍完整的系统建模和光机封装。闪光激光雷达的应用此类激光雷达系统的工作原理主要依靠一组放置在光源阵列（如VCSEL阵列等)前方的准直光学元件，这些准直透镜投射光源阵列的光线追迹至包含几何实体或者动态捕捉的场景中。在准直透镜后面放置的衍射光学元件将沿X方向、Y方向和对角线方向创建该VCSL阵列的多个投影（在本例中为3x3的网格）。照明模块将生成一个点阵列，将光线投影到目标区域，随后成像系统将观察到照亮的区域，以检测投影阵列并获取场景的深度信息。设想一下，我们探索的激光雷达系统可用于追迹现实世界的几何结构及其运动情况，以便叠加获得在计算机中生成的图像。此外，我们还可以将激光雷达用作AR头戴设备模块的一部分，其中用户可以通过激光雷达模块的观察进行手势识别并与CGl进行交互。对于照明的区域，我们的目标区域是1米远（略大于一臂长）之外的480mm×480mm(大约为19英寸×19英寸)的区域。我们可以这样想象，如果我们将该激光雷达系统瞄准一张桌子或书桌，并想要追迹其表面的几何结构以及它上面的任何物品时，这样的覆盖区域十分合理。此外，我们还可以假设用户将能够与他们直接视线范围内的虚拟元件进行交互。照明系统首先，我们来定义照明模块的需求。由于照明区域可看做光源阵列区域的投影，因此非常关键的一点是确保我们的准直光学元件与所使用的光源能够相匹配。如果我们假设光源阵列的有效区域为1.6mmx1.6mm,那么我们可以确定透镜所需的焦距为：