2021/10/26建模闪光激光雷达系统·第2部盼·知识库Zemax知识库，教程和应用程序，平视显示器和增强现实建模闪光激光雷达系统-第2部分星期四01：39在消费电子领域，工程师利用激光雷达实现多种功能，例如面部识别和3D映射。虽然存在大量不同的激光雷达系统实施例，但“闪光激光雷达”解决方案用于在具有固态光学元件的目标场景中生成一系列可检测点。获得用于小型封装的3D空间数据的优势使得这种固态激光雷达系统在智能手机和平板电脑等消费电子产品中变得越来越普遍。在本系列文章中，我们将探讨如何使用OpticStudio对这些类型的系统进行建模，从顺序起点到结合机械外壳。作者：天使莫拉莱斯下载文章附件介绍激光雷达（光探测和测距）系统已在许多行业的多个案例中使用。虽然有不同类型的激光雷达系统，例如具有确定视场的扫描元件的系统，但本示例将探索使用衍射光学来复制一系列源在目标场景中的投影。然后，接收器透镜系统对该投影的光源阵列进行成像，以从入射光线中获取飞行时间信息，从而从投影点生成深度信息。在第2部分中，我们介绍了第1部分中顺序起点的转换，并将更多细节添加到非顺序模型中。我们还应用ZOS-AP1通过我们的闪光激光雷达系统生成一些飞行时间结果初始转换为非顺序模式为了观察这两个模块作为一个完整系统是如何工作的，我们可以在每个系统中使用转换为NSC组工具（位于文件选项卡…转换为NSC组中）来生成我们的照明和成像子系统的非序列模型。在照明模块（清除多配置编辑器以仅保留一个配置）和成像模块中，转换为NSC组工具中使用了以下设置：https://support.zemax.com/hc/en-us/articles/4408931542163-Modeling-a-Flash-Lidar-System-Part-21/112021/10/26建模闪光激光雷达系统-第2部盼·知识库First Surface1Last Surface10Ignore errors and convert as much as possibleConvert file to non-sequential modeAdd Sources Detectors (Warning:Converts All Surfaces:1-10)Save New System As..(Retain your Original File)FlashLidar_Receiver-NONSEQ.zmxBrowseStatus:OKCancel以下是非顺序模式下每个子系统的输出：Illumination ModuleImaging Module.200mm2 mm3D Layout组合模块在这个阶段，我们可以进行一些编辑，以便更容易地组合我们的模块。在最终组装中，我们假设照明模块的光源和成像模块的传感器位于同一平面上，因为我们可以想象它们在整个系统中共享同一电路板。我们在非顺序模式中采用的总体方法是：用于照明模块。重新定义模块对象放置，使源位于零的全局Z位置。移除模块“图像平面”的三个探测器中的两个，增加剩余探测器的尺寸，并使其成为M川RROR材料（因为这最终将充当散射墙。删除三个源中的两个，因为我们很快将编辑二极管阵列的剩余源https://support.zemax.com/hc/en-us/articles/4408931542163-Modeling-a-Flash-Lidar-System-Part-22/112021/10/26建模闪光激光雷达系统-第2部分·知识库Object TypeCommentRef Object Inside OfSource EllipseField 108Diffraction Gratingsurfaces 7-800.02Seurce Ellipse09Null ObjectCB9700.03Source Ellipse10Diffraction Gratingsurfaces 9-10Resize00.04 Even Asphere Lenssurfaces 1-20Null Object05Even Asphere Lenssurfaces 3-4012 Detector RectangleField 11100.06Even Asphere Lenssurfaces 5-6013 Detector RectangleField 21100.07Null Object014 Detector Rectangle1100.08 Diffraction Gratingsurfaces 7-8用于成像模块。从模块中删除源。移除三个检测器中的两个，并根据Sequential Mode文件的维度增加剩余检测器的大小。重新定义对象参考放置到图像平面Object TypeCommentRef Object InsidEven Asphere Lenssurfaces 4-5Null Object Sequential Coordinate Reference08Even Asphere Lenssurfaces 6-71Field 1Standard Lenssurfaces 8-9Resize3Source EllipseField 210Null ObjectImage Plang1Source EllipseField 311 Detector RectangleField 15Annulusaperture 112 Detector-RectangleField 2106 Even Asphere Lenssurfaces 2-313 Detector RectangleField 310以上改动后修改后的非序列文件与本文分享为“FlashLidar_.Emitter_.DiffGrat_.PostEdit..ZAR"和“FlashLidar_.Receiver_.PostEdit..ZAR"。调整好后，我们可以通过复制粘贴的方式将成像模块对象插入到照明模块的非序列组件编辑器中。粘贴后，我们需要确保为我们插入的对象重新编号“参考对象”参数，以在适用时指向新的对象编号-一例如，我们的成像模块光学元件现在需要指向对象10(“Imaging Module Ref.."NullObject)在组合模型中。然后使用参考空对象通过编辑模块的X位置来完成模块的放置：https://support.zemax.com/hc/en-us/articles/4408931542163-Modeling-a-Flash-Lidar-System-Part-23/11