MATLAB计算离散点及其法向量
用MATLAB实现文中的算法 以下是MATLAB代码实现离散点及其法向量计算的算法：% 设定离散点的坐标
points = ;
% 计算每个点的法向量
normals = zeros(size(points));
for i=1:size(points,1)
% 构造该点周围的小球
sphere_center = points(i,:);
distances = vecnorm(points-sphere_center,2,2);
sphere_radius = mean(distances);
% 寻找小球内的邻居点
neighbor_indices = find(distances <= sphere_radius);
% 如果邻居点少于3个，则无法构建准确的法向量
if numel(neighbor_indices) < 3
normals(i,:) = NaN;
else
% 根据邻居点计算法向量
neighbor_points = points(neighbor_indices,:);
c = mean(neighbor_points);
neighbor_points = neighbor_points - c;
= svd(neighbor_points);
normals(i,:) = U(:,end)';
end
end
% 输出所有点的坐标和法向量
disp()
上述代码使用了SVD奇异值分解，只要在给定精度范围内计算方程的最小二乘解。在这种情况下，通过选择奇异值矩阵中的最小特征向量来计算法向量。
--- 光学专家Gpt
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