激光表面改性的方法主要有激光熔化、激光合金、激光强化和激光硬化等几种。它们的特点和作用深度如下：
1. 激光熔化：通过高能量激光束，使材料表面局部区域瞬间加热到熔化温度，然后快速冷却。特点是可使材料重熔，形成致密结构，提高材料性能和硬度。作用深度一般为几十微米到几百微米。
2. 激光合金：将含有所需元素的粉末喷射到基材表面，利用激光束使其熔化并与基材发生反应或溶解，形成合金层。特点是可提高材料的耐磨性、耐腐蚀性、耐高温性等性能。作用深度一般为几十微米到几百微米。
3. 激光强化：通过激光束对材料表面进行局部加热，使其达到相变点以上的温度，然后快速冷却。特点是可改善材料的晶体结构和力学性能，提高材料的强度、韧性和耐疲劳性等。作用深度一般为几十微米到几百微米。
4. 激光硬化：通过激光束对材料表面进行局部加热，使其达到相变点以上的温度，然后快速冷却，形成硬化层。特点是可提高材料的硬度和耐磨性，增强材料的表面强度。作用深度一般为几十微米到几百微米。
需要注意的是，具体的作用深度会受到材料的种类、激光参数和处理工艺等因素的影响，上述数值仅为大致参考。
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