线性双组联动型变焦结构形式是对一般双组联动型变焦结构的简化。由于双组联动型补偿曲线比较缓和且前后对称，因此在低变倍比时曲线接近直线，此时把补偿曲线做线性化处理，可是变焦曲线和补偿组曲线均为直线，可以完全省去系统凸轮结构，类似于光学补偿运动形式。
图1.线性双组联动系统高斯计算窗体
由于补偿曲线的线性化直接带来系统遗留线面位移，和光学补偿一样，只要像面位移量控制在系统焦深或系统轴向像差允差范围内，可以使用。为此线性双组联动变焦结构形式的采用取决于变焦比和系统焦深大小。一般说来波长较长的红外系统可用变焦比可以大一些。
图2.线性双组联动系统像面位移曲线
一般说来，双组联动形式连续变焦系统的前变焦组和后变焦组的焦距分配相同，为了扩大线性双组联动变焦结构使用范围，可以适当调整二者分配比例改变像面位移曲线，在设计窗体内可以给出比例系数。下图为设计窗体，右图是调整前后的曲线对比。
图3.变焦组焦距分配比例调整前后像面位移曲线对比图
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