我们可以使用矩阵求导的方法来求解这个问题。
首先,将D展开得到:
D = (z-B1*A)'*(z-B1*A) + w*(U-B2*A)'*(U-B2*A) + w*(V-B3*A)'*(V-B3*A)
对A进行求导:
dD/dA = -2*B1'*(z-B1*A) - 2*w*B2'*(U-B2*A) - 2*w*B3'*(V-B3*A)
令上式等于0,得到:
B1'*B1*A + w*B2'*B2*A + w*B3'*B3*A = B1'*z + w*B2'*U + w*B3'*V
将A代入原式中得到最小值:
D(min) = (z-B1*A)'*(z-B1*A) + w*(U-B2*A)'*(U-B2*A) + w*(V-B3*A)'*(V-B3*A)
由于w大于0,因此我们可以使用最小二乘法来求解A:
A = (B1'*B1+w*(B2'*B2)+w*(B3'*B3))\ (B1'*z+w*(B2'*U)+w*(B3'*V))
其中,\ 表示求解方程组的意思。
代码实现如下:
- function [A, w, Dmin] = solve_equation(B1, B2, B3, U, V, z)
- K = size(B1, 1);
- A = zeros(15, 1);
- w = 0;
- Dmin = inf;
- for i = 1:100
- w = i*0.1;
- M = B1'*B1 + w*B2'*B2 + w*B3'*B3;
- N = B1'*z + w*B2'*U + w*B3'*V;
- A_new = M\N;
- D_new = norm(z - B1*A_new)^2 + w*norm(U - B2*A_new)^2 + w*norm(V - B3*A_new)^2;
- if D_new < Dmin
- A = A_new;
- Dmin = D_new;
- end
- end
- end
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其中,我们假设w的值在1-10之间取100个数作为尝试,选择能使D取最小值的w作为解。
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