可以使用MATLAB中的polyfitn函数进行拟合，该函数可以进行多元多项式拟合。具体的实现代码如下：
- % 输入数据
- A = [x1, y1, z1; x2, y2, z2; ... ; xn, yn, zn];
- B = [nx1, ny1, nz1; nx2, ny2, nz2; ... ; nxn, nyn, nzn];
- % 构造自变量矩阵，其中第一列为常数项
- X = [ones(size(A,1),1), A(:,1), A(:,2), A(:,3), A(:,1).^2, A(:,2).^2, ...
- A(:,3).^2, A(:,1).*A(:,2), A(:,1).*A(:,3), A(:,2).*A(:,3)];
- % 拟合多元多项式
- coeff = polyfitn(X, B, 5);
- % 输出结果
- disp('拟合的多元多项式系数为：');
- disp(coeff.Coefficients);
- % 可以通过coeff.Equation获取到拟合表达式
需要注意的是，polyfitn函数的输入矩阵中，每一行对应于一个三维坐标点及其法向量。这里使用了5阶的多项式进行拟合，可以根据实际需求进行调整。
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