Aeva 推出 Aeries II——全球首款具有相机级分辨率的 4D ...

您脱风云错 · 发表于 2023-3-1 10:17:45

配备高级 4D 感知软件的下一代 FMCW LiDAR 传感器除位置外还可以检测即时速度，具有汽车级可靠性，外形紧凑，每帧高达 1000 行，具有超分辨率™，可实现下一波自动驾驶

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下一代传感和感知系统的领导者Aeva® （纽约证券交易所代码：AEVA）今天推出了Aeries™ II，这是一款具有汽车级可靠性的 4D LiDAR™ 传感器，可实现汽车、工业及其他领域应用的下一波自主浪潮。利用 Aeva 独特的调频连续波 (FMCW) 技术和世界上第一个 LiDAR 片上模块设计，除了 3D 位置之外，传感器还可以独特地检测每个点的瞬时速度的第四维。Advanced 4D Perception™ 软件支持突破性的新功能，例如 4D Localization™ 和 Ultra Resolution™，这是一种相机级图像，分辨率高达传统 LiDAR 传感器的 20 倍。Aeries II 的主要特点包括：

相机级超分辨率：利用 Aeva 专有的原始 4D 数据提供实时相机级图像，每帧高达 1000 行，静态场景没有运动模糊
超远距离即时速度： Aeva 的下一代 4D LiDAR 独特地测量每个像素的瞬时速度以及 3D 位置，使自动车辆和机器能够感知物体的位置并准确知道它们移动的速度，距离可达 500米
LiDAR-on-Chip 技术：突破性的设计消除了所有光纤，并将所有关键的 LiDAR 元件集成到硅光子学中的单个紧凑模块中，以实现可靠和可扩展的生产
汽车级可靠性：在进入、冲击、热、冲击和振动方面具有汽车级评级，以确保在各种道路和环境条件下的最佳性能
专为多功能性而设计：紧凑型设计的尺寸仅为上一代产品的四分之一，可提供广泛的集成选项，实时可配置的最大范围、视野和扫描模式可实现广泛的自主应用

“Aeries II 是该行业的一次飞跃，我们相信它将在开启从汽车到工业等各种应用的下一波自动化浪潮中发挥关键作用，”联合创始人兼首席技术官 Mina Rezk 说。爱娃。“Aeva 独特的 FMCW 技术具有固有优势，例如对每个点的即时速度检测，这使我们能够为我们的客户提供几个关键的突破，例如超分辨率和 4D 定位，这些都是直到今天才可能实现的。Aeries II 为我们的客户提供了一个新的感知水平，以帮助自动化车辆和机器以更高的信心做出更安全、更智能的决策。”

具有超分辨率和 4D 定位的高级 4D 感知软件
Aeva 的专有感知软件利用原始 4D 传感器数据提供传统飞行时间 LiDAR 传感器无法实现的新实时功能：

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速度信息

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强度信息

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距离信息

超分辨率：世界的实时相机级图像，每帧高达 1000 行，静态场景没有运动模糊，提供高达传统飞行时间 LiDAR 传感器分辨率的 20 倍。图像分割可以检测道路标记、可行驶区域、植被、路障，以及检测轮胎碎片等道路危险，距离可达传统飞行时间 LiDAR 传感器的两倍。即时速度数据允许高置信度地检测和跟踪动态物体，例如迎面而来的车辆和距离最远 500 米的其他移动物体。

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4D 定位：每点速度数据支持实时自我车辆运动估计，具有六个自由度、运动补偿和在线传感器外部校准，以帮助传感器融合。这些车辆估计功能还可以实现精确的车辆定位和导航，而无需额外的传感器（如 IMU 或 GPS），从而使在 GPS 失效和隧道等无特征环境中的自主导航成为可能。

Plus 的首席运营官兼联合创始人 Shawn Kerrigan 表示：“我们的自动驾驶卡车提高了安全性、效率和可持续性，这对车队、公众和环境都有好处。” “将 Aeva 的 4D LiDAR 添加到我们最先进的远程感知中，可以为额外的冗余层提供有价值的即时速度检测。我们很高兴与 Aeva 合作，在全球范围内商业化和部署我们的自动驾驶技术。”
具有超远距离性能的即时速度检测
使用 Aeva 的 FMCW 4D 技术，除了精确的 3D 位置外，Aeries II 还通过以每秒厘米的精度直接测量每个点的速度来提供突破性的性能。Aeries II 每秒提供 400 万个原始点，最大视野为 120 度 x 30 度，最大检测范围可达 500 米，拥有独特的优势，使车辆和工业机器能够在更高水平的自动化下运行一系列广泛的条件，包括：

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消除高反光物体（如街道标志和道路标记）的后向反射器光晕和重影，确保在反射标记和标志降低传统 LiDAR 传感器性能的复杂道路环境中实现最佳性能。
更强的透视灰尘、雾、雨和雪等空气颗粒物的能力，从而提高传感器在各种环境条件下的性能。
不受其他 LiDAR 传感器（包括 Aeva 传感器）的干扰，在其他配备 LiDAR 的车辆附近操作时提供清晰的感知。
当太阳处于传感器的视野范围内时，例如在日出和日落期间，不受太阳的干扰，确保传感器在更广泛的光照条件下的性能。

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世界首创的片上激光雷达技术
Aeva 开创性的片上激光雷达设计消除了所有光纤，并将包括发射器、接收器和光学器件在内的所有关键组件放置在紧凑模块中的硅光子芯片上。这种设计是 Aeva 的 FMCW 4D 技术独有的，使制造过程完全自动化，使 Aeva 能够扩大 Aeries II 的生产规模，以满足各种大规模自主应用的传感和感知需求。
汽车级可靠性
Aeries II 专为可靠性而打造，具有汽车级评级，可确保在各种道路和环境条件下的最佳性能。坚固的 IP67 防护等级和 IK07 冲击等级可保护传感器免受灰尘、水和其他颗粒的影响。Aeries II 的设计还符合 ISO 16750 标准的可靠性要求，以确保在整个操作过程中的耐用性。
专为多功能性而设计
紧凑的设计比上一代产品小 75%，允许在汽车和非汽车应用中使用各种传感器集成点。实时软件可配置视野、扫描模式和最大检测范围为各种自主应用提供最佳性能，包括汽车、卡车和机动性的高度辅助和自主驾驶，以及非汽车应用，包括工业自动化、智能基础设施、和仓库自动化。

Aeries II
Aeva Introduces Aeries II – The World’s First 4D LiDAR with Camera-Level Resolution

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