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成像系统像面的照度

2021-12-20 10:38| 发布者:Davis| 查看:2623| 评论:0|原作者: 小小光08

摘要:本文介绍了成像系统像面的照度、辐射通量与光通量的关系,发光强度与亮度的定义,以及余弦发射体的特点。同时还介绍了光学系统像的轴上点的亮度和照度,以及轴外像点的照度和相对照度的余弦四次方定律,并与ZEMAX软件计算结果进行了比对。

 
1.  辐射通量与光通量
光波在电磁波中只占了一个很窄的波段,研究光波强弱的学科称为光度学,而研究各种电磁波辐射的学科称为辐射度学。
辐射通量可表示为

上式中,Ψ(λ)描述辐射能的频谱分布,称为辐射能量的谱密度。
检测的频谱与辐射通量有密切关系。例如,人眼只对0.4~0.7um的电磁波谱有响应,峰值为0.555um,这段电磁波称为可见光。
图1给出了人眼的谱密度,称为视见函数(Vision Function),记为V(λ)。可以看出,当环境较暗时谱线将整体向短波移动。


图1:视见函数
如果研究光波对人眼产生的各种效应,辐射通量需要用视见函数加权,变为光通量:

光通量的单位是流明(lumin,记为lm)。
CCD、CMOS、FPA(Focal Plane Array,FPA)等阵列光电探测器在许多领域中都替代了人眼,在这些应用中需要考虑器件的光谱响应度函数。
 
2.  发光强度与亮度
当光源的线度足够小,或光源的线度有限,但成像距离足够远,从而眼睛或探测器无法分辨光源中的细节时,就可以称之为点光源,比如天空中的恒星或远处的灯。
点光源沿某一方向r的发光强度I定义为该方向单位立体角内辐射的光通量。

单位为坎德拉(candela,记为cd)。
在现实世界中,大多数光源都有一定的面积,即为面光源或扩展光源。这里所指的面光源既可以是主动发光的,也可以是被别的光源照亮而发生散射的面光源。

图2:面光源的亮度
 
图2所示,面光源上一个面元dσ向某一方向r近旁的一个元立体角dΩ发光,r与面元的法线n的夹角为θ,通过dΩ的光通量为dΦ,则沿r方向的亮度B定义为沿此方向单位投影面积的发光强度,即

上式中,dσ*为dσ在r方向上的投影。
亮度单位为熙提(stilb,记为sb),为“流明/(米2·球面度)(lm/(m2·sr))。
 
3.  余弦发射体
面光源的光强一般是方向的函数,如果该函数正比于cosθ,且和亮度无关,就称为“余弦发射体”,又称为“朗伯体”。
此时亮度B的公式可以改写为

当亮度保持不变时,朗伯体沿法线方向的光强最强,随着角度θ的增大,面元的投影dσ*逐渐变小,光强逐渐减弱,当θ=π/2时光强变为0,如图3 所示。

图3:余弦发射体(朗伯体)
 
自然界许多物体表面非常接近朗伯体,如白墙、磨砂玻璃、雪面、普通纸张等。
一个理想的漫射表面,不论照射它的方向来自何方,都会均匀散射,沿各个方向的散射光符合朗伯定律。
图4表示朗伯体的辐射特性,图中各个方向的散射元dσ的亮度B相等,尽管散射元面积dσ不同,在r方向却有相同的投影面元dσ*,因而从r方向看进去亮度是相同的。

图4:朗伯体的辐射特性
 
4.  光学系统像的轴上点的亮度和照度
图5为一个光学成像系统的简图:

图5:光学成像系统简图
物空间光轴上的一个与光轴垂直的面元dσ经过透镜L后的像为dσ`,D为透镜的入瞳直径。
由dσ发射的光通量为

由上式可以得到

该光通量经过透镜变换后照亮像面的面元dσ`,则从入瞳出射的光通量为

面元dσ`的亮度则为

假定光学系统的成像损耗系数为τ,则像面亮度与物面亮度的比为

上式表明,如果考虑损耗,光学成像过程中亮度不变,也就是说亮度与物像位置和放大率无关。
由于光学成像满足正弦条件:横向放大率与角放大率成反比。当像被放大时,孔径角变小,虽然单位面积发射的光通量减小,但它集中在较小的孔径角内,从单位面积向单位孔径角发射的光通量维持不变。
 
假设在像面上放一个屏,则屏将被照亮。照射到单位面积上的光通量定义为照度,即

单位为勒克斯(lux,记为lx),即流明/米2
当物距比较大时,有

上式中,F为光圈数,即相对孔径的倒数。
上式表明,像的照度与光圈数的平方成反比,也就是说加大相对孔径不仅有利于提高信息量,也能以平方的速率增加像的照度。
 
 
5.  光学系统像的轴外像点的照度

图6 轴外像点的照明
图6中,Q为轴上像点,Q*为轴外像点,对应的视场角为ω。像点离轴后对应的孔径角u`*也相应变小。
由图6中的几何关系可以计算出

则轴外像点的照度为

轴外点和轴上点照度的比为

对于一般情况的轴外像点的照明,造成斜光束的照度下降的三个因素为:
(1)  物面和“次光轴”不垂直贡献余弦因子cosω;
(2)  次光轴本身的倾斜导致孔径角变小贡献cos2ω;
(3)  从轴外物点看过去,透镜孔径变为椭圆贡献cosω。
 
6.  相对照度的余弦四次方定律与ZEMAX软件计算结果的比对
下表给出了一个三片式柯克物镜在不同视场角ω下,cos4ω计算的RI和ZEMAX软件计算结果的比对。
ω/°
RI(ZEMAX)
RI(计算值)
0
1.00
1.00
1.7
1.00
1.00
3.4
0.99
0.99
5.1
0.98
0.98
6.8
0.97
0.97
8.5
0.96
0.96
10.2
0.94
0.94
11.9
0.92
0.92
13.6
0.89
0.89
15.3
0.87
0.87
17
0.84
0.84
18.7
0.81
0.80
20.4
0.78
0.77
22.1
0.75
0.74
23.8
0.72
0.70
25.5
0.68
0.66
27.2
0.65
0.63
28.9
0.62
0.59
30.6
0.59
0.55
32.3
0.56
0.51
34
0.53
0.47
 
可以看出,cos4ω计算的RI和ZEMAX软件计算结果的差别不大。
在复杂系统中,物方视场角ω和像方视场角ω`的差别较大,致使照度的计算更加复杂。用cos4ω计算照度的相对误差会较大,但照度随着视场变大而下降的趋势是正确的。
 
 
7.  举例:倾斜安装监控物镜的照度估算
举例:一个停车场,用一个全视场角2ω的物镜监控,物镜光轴与地面夹角Φ为45°,物镜安装在20米(h)的灯杆上,如图7所示:
 

图7:路灯上广角物镜监控范围几何示意图
由图7可以导出
 

由此,可以计算出ω=35°、Φ=45°时,各个点的相对照度:

此时,由以上计算可以看出,当物镜光轴与地面夹角Φ为45°时,最靠近物镜的A点最亮,A点也是物镜所检测视场的边缘。
 





路过

雷人

握手

鲜花

鸡蛋

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